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2023/09/20
臺達伺服驅動器常見故障代碼一覽表
1.故障代碼：AL001
過電流，驅動器輸出短路
排除短路狀態，并防止金屬導體外露
2.故障代碼：AL002
過電壓，主回路輸入電壓高于額定容許電壓值
使用正確電壓源或串接穩壓器
3.故障代碼：AL003
低電壓，主回路輸入電壓低于額定容許電壓值
常重新確認電壓接線
4.故障代碼：AL004
電機匹配錯誤，編碼器損壞
更換電機
5.故障代碼：AL007
過速度，速度輸入命令變動過劇
調整輸入變信號動率或開啟濾波功能
6.故障代碼：AL008
異常脈沖控制命令，脈沖命今頻率高于額定輸入頻率
正確設定輸入脈沖頻率
7.故障代碼：AL009
位置控制誤差過大，大位置誤差參數設定過小
加大P2-35 (位置控制誤差過大警告條件) 設定值
8.故障代碼：AL011
編碼器異常，編碼器接線錯誤
正確接線
9.故障代碼：AL012
校正異常，模擬輸入接點無正確歸零
模擬輸入接點正確接地
10.故障代碼：AL013
緊急停止，緊急停止開關按下
開啟緊急停止開關
11.故障代碼：AL014
反向運轉極限異常，反向極限開關按下
開啟逆向極限開關
12.故障代碼：AL015
正向運轉極限異常，正向極限開關按下
開啟正向極限開關
13.故障代碼：AL016
IGBT 過熱，超過驅動器額定負載連續使用
電機容量或降低負載
14.故障代碼：AL017
存儲器異常，參數數據寫入異常
發生于送電時，代表某一參數超出合理范圍。可更正后重新送電
15.故障代碼：AL018
檢出器輸出異常，因編碼器錯誤而引發檢出器輸出異常
16.故障代碼：AL019
串行通訊異常，通訊參數設定不當
正確設定參數值
17.故障代碼：AL020
串行通訊超時，超時參數設定不當
正確設定數值
18.故障代碼：AL022
主回路電源缺相，主回路電源異常
確實接入三相電源，仍異常時，送回經銷商或原廠檢修
19.故障代碼：AL023
預先過負載警告，驅動器輸出短路
請將參數P1-56 的設定值設大，或是將值設定超過100，取消此預先過負載警告功能
20.故障代碼：AL024
編碼器初始磁場錯誤，編碼器初始磁場錯誤(磁場位置UVW 錯誤)
21.故障代碼：AL025
編碼器內部錯誤(內部存儲器異常，內部計數異常)
1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接
2.請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開
3.請使用含屏蔽網的線材
22.故障代碼：AL026
編碼器內部數據可靠度錯誤，編碼器錯誤(內部數據連續三次異常)
1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接
2.請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開
3.請使用含屏蔽網的線材
23.故障代碼：AL030
電機碰撞錯誤
1.如果誤開，請將P1-57 設為0
2.依照真實的扭力設定，如果設定太低會誤動作，設定太高，就失去保護功能
24.故障代碼：AL040
無故障，驅動器輸出短路
25.故障代碼：00
全死循環位置控制誤差過大
1.將P1-73 值加大
2.檢查連接器與機構是否松脫
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